Contexte de la ferme
Étienne Mabille est agriculteur à la retraite. Aujourd'hui, son fils Denis et sa belle-fille ont repris l'exploitation familiale, située dans la Drôme provençale. La ferme s'est développée avec peu de moyens financiers. Lors de son installation, le matériel était quasiment inexistant. Passionné de mécanique et de bricolage, Étienne a donc fabriqué et adapté une grande partie des outils de l'exploitation afin de répondre aux besoins de la ferme à moindre coût.
Quelques années plus tard, la famille est confrontée à une nouvelle épreuve : Denis est victime d'un grave accident qui lui fait perdre l'usage de ses jambes. Refusant de renoncer à son métier d'agriculteur, père et fils imaginent alors plusieurs adaptations permettant de piloter les tracteurs uniquement avec les mains.
Vous trouverez dans cet article les deux solutions développées sur l'exploitation :
- Un embrayage mécanique.
- Un embrayage électrique à vérin.
- Embrayage contexte.jpg (167.9 Kio) Consulté 18 fois
Problème rencontré
Après son accident, il lui était impossible d'utiliser la pédale d'embrayage. L'achat d'un tracteur adapté étant trop coûteux, il a cherché une solution qu'il pourrait installer lui-même sur ses machines.
Embrayage mécanique
Solution mise en place
Il a conçu un levier manuel qui actionne directement l'embrayage du tracteur. L'objectif est de rendre n'importe quel tracteur utilisable sans supprimer la commande d'origine.
- Embrayage mécanique crantage.jpg (188.5 Kio) Consulté 18 fois
Principe de fonctionnement
Le système repose sur un levier récupéré sur un frein à main de fourgon. Une fois le levier déverrouillé, il suffit de l'actionner pour commander l'embrayage à la main. L'embrayage au pied reste toutefois pleinement fonctionnel en mettant le levier dans la chambre à air. La chambre à air Permet de retenir le levier et d’utiliser l’embrayage avec le pied
- Embrayage mécanique détails.jpg (229.54 Kio) Consulté 18 fois
Points de vigilance
Si le principe paraît très simple, sa conception demande une réflexion importante sur l'ergonomie. La longueur du levier, les angles de travail et le point de fixation sur la pédale doivent être soigneusement calculés afin d'obtenir un effort raisonnable.
Retours
L'un des grands atouts de cette adaptation est qu'elle ne modifie pas l'utilisation du tracteur pour les autres utilisateurs. Une personne valide peut continuer à utiliser la pédale d'embrayage, tandis qu'une personne en situation de handicap peut actionner le levier manuel, sans aucun réglage préalable. Cette simplicité d'utilisation, obtenue grâce à quelques pièces de récupération et beaucoup d'ingéniosité, illustre parfaitement l'esprit de l'autoconstruction : concevoir des solutions accessibles, robustes et utiles au quotidien.
Embrayage électrique
Solution mise en place
Il a conçu un système électrique composé d'un vérin piloté électroniquement. Le vérin actionne un câble relié à la pédale d'embrayage, tandis qu'un boîtier électronique gère automatiquement la vitesse de déplacement du vérin et le point de patinage.
Principe de fonctionnement
Le vérin électrique tire sur un câble fixé à la pédale d'embrayage. Sa course est pilotée par un boîtier électronique qui adapte sa vitesse afin de reproduire le fonctionnement d'un embrayage classique. Les commandes sont regroupées sur le levier de vitesses, où deux boutons permettent de commander différentes fonctions, notamment des vitesses de déplacement lentes ou rapides.
- Embrayage électrique vérin et sécurité.jpg (192.42 Kio) Consulté 18 fois
Caractéristiques
Électronique
Le boitier électrique permet de contrôler les vitesses d’utilisation, embrayage lent ou rapide.
- Fonctionne en 12 V et se branche sur une prise trois plots standard présente sur les tracteurs.
- Boîtier électronique composé de trois relais électromécaniques, pour un coût d'environ 40 €.
- En cas de panne électronique, un bouton permet de continuer à débrayer grâce à un système de secours mécanique.
- Une centaine d’euros de connecteurs et câbles électriques. Il vaut mieux dépenser plus pour des câbles de qualité car le tracteur est soumis à des secousses et à la poussière. Il ne faut pas hésiter à acheter même si c’est plus cher
- Embrayage électrique boitier.jpg (232.81 Kio) Consulté 18 fois
Pédale
- Une bride réglable permet d'ajuster précisément la course de la pédale d'embrayage.
- Embrayage électrique cable.jpg (149.96 Kio) Consulté 18 fois
Levier de vitesses
- Deux boutons intégrés permettent de commander différentes vitesses de déplacement du vérin (lente ou rapide), tout en restant accessibles au pouce.
- Embrayage électrique pommeau.jpg (217.46 Kio) Consulté 18 fois
Vérin
- Vérin électrique étanche à l'eau et à la poussière (IP68/IP69) équipé d'un retour de position permettant un pilotage précis.
- Vérin de marque Linak, 650 € neuf.
- Le vérin est dimensionné pour supporter un nombre important de cycles de fonctionnement. Il est important de vérifier ses caractéristiques techniques avant son choix.
- Embrayage électrique vérin et sécurité.jpg (192.42 Kio) Consulté 18 fois
Points de vigilance
- Le choix des câbles, des gaines et des points de fixation est important afin d'éviter une usure prématurée.
- Un système de verrouillage de l'embrayage est nécessaire pour garantir un fonctionnement sûr.
- La réalisation demande quelques connaissances en mécanique et en électricité.
- L'ensemble du système a été conçu pour être entièrement démontable.
- Le tracteur conserve ainsi sa polyvalence : une personne valide peut continuer à utiliser la pédale d'embrayage, tandis qu'une personne en situation de handicap peut actionner l'embrayage grâce aux commandes électriques, sans aucune modification du tracteur.
- Un troisième tracteur a ensuite été équipé de ce système. Des améliorations ergonomiques ont notamment été apportées à la poignée de commande afin d'en faciliter l'utilisation (voir photo ci-dessous).
- Pommeau.jpg (156.89 Kio) Consulté 18 fois
Modification possible
Remplacer le système actuel par un maître-cylindre hydraulique, qui offrirait une commande plus réactive, notamment en cas d'urgence. En revanche, cette solution nécessite des maîtres-cylindres spécifiques, principalement utilisés en sport automobile, ce qui les rend plus difficiles à trouver.
Pour aller plus loin
Ces adaptations vous intéressent ? Si vous souhaitez en savoir plus ou obtenir des informations complémentaires (plans, schémas électriques, détails de fabrication, etc.), Étienne se fera un plaisir d'échanger avec vous. Vous pouvez le contacter par téléphone ou par e-mail :
Téléphone : 06 66 40 32 24
Mail : etienne-mabille@orange.fr
Liens vers d’autres articles d’Étienne Mabille
Freins manuels : viewtopic.php?t=5102
Bineuse à piochons inversés : viewtopic.php?t=5052